墨西哥国足旧队徽

墨西哥一向于中北美洲独占鳌头，在世界杯预选赛取得多次出线机会，由1930年世界杯至2022年世界杯合共17次晋级决赛周，是参加世界杯决赛圈第五多的国家足球队。当中墨西哥曾经在1970年及1986年主办过两届世界杯，这恰好也是墨西哥成绩最佳的两届世界杯：1970年世界杯八强赛中以1- 4惨败给最后的亚军意大利；1986年世界杯同样是在八强赛止步，墨西哥在互射点球以1-4出局，也是输给最后获得亚军的西德。

墨西哥队因有至少四名超龄球员参加1989年世青杯预选赛，而被国际足联重罚，禁止参加1990年世界杯。但自此以后，墨西哥没有缺席任何一届世界杯决赛周，更由1994年至2018年连续七届世界杯，都能闯进八分之一决赛，但都在八分之一决赛依次败给保加利亚，德国，美国，阿根廷(2006年及2010年两度落败)，荷兰及巴西，被媒体戏称“十六郎”。

墨西哥在2014年世界杯预选赛成绩强差人意，只得中北美洲及加勒比海区预选赛的第四名，二十年来首次丧失直接出线决赛周资格，须与新西兰进行跨洲附加赛，争取出线决赛周的资格。最终墨西哥以总比分9-3大胜对手，连续六届晋级世界杯决赛周。墨西哥在决赛周小组赛迫和东道主巴西及击败喀麦隆及克罗地亚，连续六届世界杯晋级八分之一决赛，八分之一决赛墨西哥面对上届亚军荷兰，虽在下半场初段先开纪录取得领先优势，但后来被荷兰攻进一球及完场前取得的点球罚球反胜为败，连续六届世界杯在八分之一决赛出局。

2018年世界杯预选赛，墨西哥取得中北美洲及加勒比海区预选赛首名，顺利晋级决赛周。决赛周首两场比赛，墨西哥先后击败卫冕的德国，以及韩国，但最后一场小组赛却以0-3大败给瑞典，几乎丧失出线资格，幸德国最后一仗未能获胜，墨西哥保住小组次名出线，但八分之一决赛即要面对五届世界杯冠军巴西，最后以0-2不敌巴西，连续七届世界杯在八分之一决赛出局。

2022年世界杯预选赛，墨西哥取得中北美洲及加勒比海区预选赛次名出线决赛周。决赛周分组赛与沙特，波兰，阿根廷同组，遗憾的是，首局对波兰战平，跟着0-2败于克星阿根廷，最后虽2-1胜过沙特，但净胜球不如后来居上首名的阿根廷及同分的波兰而出局，自1994年以来的首次无缘十六强。

2026年世界杯足球赛墨西哥与美国及加拿大共同获得的主办权，墨西哥国家足球队将可以东道主身份进军2026年的世界杯决赛圈，也因此墨西哥将成为史上第一个主办三次世界杯足球赛的国家。