你的 Apple ID 应该是双重认证的，双重认证的 ID 需要 iOS 9 才能使用，楼主现在有两个方案：

1. 更新 iPad 到 iOS 9

2. 到 iPhone 的 设置 > Apple ID > 密码与安全性 里面“获取验证码”，我们假设获取到的验证码是 123456，而你本来的密码是 ABCDEFGH，那么在 iPad 上登陆的时候直接把密码输为 ABCDEFGH123456。

参考 https://support.apple.com/zh-cn/HT204915